谷歌发布新一代机器人AI模型，首次实现全身协调动作

Google DeepMind于7月30日正式发布新一代机器人AI模型Gemini Robotics2，首次实现对全尺寸人形机器人从指尖到脚尖的全身智能控制。这套模型标志着AI从数字世界向物理世界迈出关键一步，同时也对潜在风险敲响了警钟。

与前代模型主要控制机器人上半身不同，Gemini Robotics2实现了对机器人“从脚趾到指尖”的全身运动控制。模型能让机器人完成行走、下蹲、伸展和操控物体等一系列连贯动作。在演示中，它操控Apptronik公司的Apollo人形机器人穿过房间、拾取水壶并放置到架子上，全程自主避障。模型对带有五指的复杂机械手控制能力显著提升，能完成拧灯泡、封口Ziplock密封袋、系垃圾袋等精细任务。GeminiRoboticsER2模型首次支持不同类型机器人协同工作。演示中，Apollo2指导另一台双臂机器人共同完成了清理车库的任务。

 Gemini Robotics2是谷歌向“物理AGI”愿景迈出的重要一步，但在商业化落地的道路上，仍面临显著挑战。