根据沙利文数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

上交所官网显示，作为“杭州六小龙”之一的杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”），其科创板IPO申请已于5月18日获受理。紧随宇树科技，云深处成为国内第二家启动A股IPO的具身智能机器人企业。

图1：云深处科创板IPO进展情况

来源：上交所官网

自2017年成立以来，云深处专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化。 根据沙利文数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

此次IPO，云深处拟募集资金25.03亿元，主要用于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目，以及具身智能机器人基地建设项目。

表1：募资资金投资项目情况

来源：招股书

具身智能迎来历史性发展机遇

随着全球人工智能向具身智能演进趋势日益明确，该领域已成为主要经济体竞相投入，争夺未来科技制高点的关键赛道，直接关系国家长期竞争力与产业安全格局。近年来，我国对具身智能产业的重视与支持力度持续加大，自2025年起，国家密集出台前瞻性、系统性政策，明确将具身智能纳入未来产业重点发展方向。

进入2026年，“十五五”规划纲要明确将机器人作为战略性新兴产业，并将具身智能纳入未来产业范畴，提出培育更多支柱性先导性产业，构筑产业发展新优势。同时，在前瞻布局未来产业环节，明确推动量子科技、具身智能等成为新的经济增长点。

在政策支持、技术驱动、产业链完善、资本投入等多重因素推动下，2025年成为具身智能机器人规模化渗透的关键节点，预计至2030年全球市场规模将达到2050.3亿元，整体呈现高速增长态势。

从长期来看，中国凭借完善的产业链和丰富的场景积累，将持续成为全球最大市场。根据沙利文数据，中国具身智能机器人市场规模从2023年的2.9亿元迅速攀升至2025年的28.5亿元，其间复合增长率高达216.1%，预计到2030年市场规模将进一步扩大至684.5亿元，其间仍将保持84.2%的复合增长率。海外市场方面，具身智能机器人的市场规模从2023年的1.4亿元跃升至2025年的25.5亿元，其间复合增长率达到327.1%，预计到2030年将达到1365.9亿元。

图2：2023年至2030年全球具身智能机器人市场规模

来源：招股书

云深处是全球推动具身智能机器人实现规模化行业应用的领军企业，公司产品主要应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域。凭借在具身智能机器人领域积累的软硬件核心技术、量产交付体系及商业化先发优势，云深处已建立起客户覆盖广泛、应用场景多元的业务格局，主要客户包括国家电网、联想、闹奇机器人等。与此同时，云深处持续推进国际化战略，产品远销美国、新加坡、德国、土耳其、韩国、日本等全球超过45个国家或地区。

根据招股书披露，云深处是国家高新技术企业、国家级专精特新重点“小巨人”企业及浙江省制造业单项冠军企业，设有浙江省博士后工作站、浙江省高新技术企业研究开发中心等。并且，公司不断推动具身智能关键核心技术突破、行业技术规范与标准统一，牵头或参与八项国家级重点科研项目，参与起草两项国家标准、三项团体标准。

从行业发展来看，具身智能机器人属于典型的技术密集型产业，是由人工智能与机器人两大支柱产业共同推动，这就要求企业必须保持高强度且持续的研发投入。 2023年至2025年，云深处的研发投入分别为3218.45万元、3821.13万元、8430.06万元，合计研发投入金额15469.65万元，占各期营业收入的比例分别为64.22%、37.03%、24.98%。截至报告期末，云深处共拥有授权发明专利25项、实用新型专利59项、软件著作权8项，其中可应用于公司主营业务并能够产业化的境内发明专利21项。

图3：两大支柱产业共同推动具身智能机器人发展

来源：招股书

不过，由于研发活动本身具有投入大、周期长、不确定性高等特点，云深处对持续投入研发可能带来的亏损风险作出提示：“若公司研发不及预期、技术路线出现偏差导致研发失败，或研发成果未能精准匹配行业技术演进方向与市场真实需求，或研发成果的商业转化效率、产业化落地进度不及预期，则高额的研发投入将可能在短期内无法带动经营业绩实现同步增长，进而导致公司未来经营面临盈利压力加剧、业绩下滑甚至再度出现亏损的风险。”

2025年实现扭亏

随着规模效益的快速释放，云深处的营业收入呈现出倍数级增长。财务数据显示， 2023年至2025年（以下简称“报告期”），云深处实现的营业收入分别为5011.26万元、10320.10万元、33749.06万元，最近三年营业收入复合增长率为159.51%；同期净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元，2025年公司实现扭亏为盈。

按业务类型来看，云深处的主营业务收入包括来自具身智能机器人、产品组件及配套服务的收入，报告期内，公司具身智能机器人实现的收入分别为4903.17万元、8951.05万元、32237.73万元，占主营业务收入的比例分别为97.94%、86.83%和95.69%，是公司业绩增长的核心支柱。

具体来看，云深处的具身智能机器人产品主要包括绝影X系列四足机器人、绝影Lite系列四足机器人、山猫M系列轮足机器人、DR系列人形机器人。随着具身智能机器人行业的爆发式增长，报告期内，云深处具身智能机器人产品板块内部的产品结构持续优化。

其中，绝影X系列作为旗舰产品，报告期内实现的收入分别为3966.41万元、6989.23万元、19576.35万元，实现持续且快速的增长，2025年占总营收比重达58.11%，始终是云深处最核心的收入来源。绝影Lite系列作为轻量化产品，报告期内实现的收入从2023年的936.76万元增长至2025年的5130.16万元，2025年占总营收比重达15.23%。

另外，云深处2025年新推出的山猫M系列产品当年实现的收入为7448.91万元，占比22.11%，成为拉动收入增长的新动力。相较之下，DR系列产品的规模相对较小，2024年和2025年分别实现收入117.11万元和82.30万元，仍处于市场拓展的初期阶段。

表2：主营业务收入构成情况

来源：招股书

总体来看，云深处的核心产品虽已在行业应用、科研教育、商业服务等领域逐渐实现规模化应用，但目前人形机器人尚处于商业化起步阶段，其市场推广与应用落地进程存在一定不确定性，因此，云深处坦言，公司产品存在商业化应用不及预期的风险。

此外，当前具身智能机器人行业的技术路线仍在持续迭代，竞争格局尚未固化，短期内市场参与者在政策与资本的双重驱动下持续涌入，行业内已出现低水平重复建设、产品同质化竞争、低价无序竞争等现象，行业整体利润空间面临持续挤压。国际市场方面，特斯拉、Figure AI、波士顿动力等海外龙头持续加码核心技术研发与全球市场布局，进一步抬升了全球市场的竞争门槛。

因此，云深处在招股书中表示：“若公司无法在核心技术、成本管控、产品性能、场景适配等方面持续保持竞争优势，将可能面临市场份额下滑、定价能力减弱、毛利率水平下降等风险，进而对公司经营业绩与持续发展造成不利影响。”

多家国有资本与产业资本入股

从云深处的股权结构来看，截至招股书签署日，朱秋国为公司控股股东及实际控制人，合计控制公司31.05%股份的表决权。 具体构成为：朱秋国直接持有公司15.61%的股份；通过担任员工持股平台杭州空见（持股10.23%）的执行事务合伙人，间接控制该部分股份；此外，股东李超直接持股5.20%，其已与朱秋国签订一致行动协议，系朱秋国的一致行动人。

在持股5%以上的重要股东中，主要涉及三家投资机构：

赛智伯乐通过旗下三只基金——赛智网安贰期（3.14%）、赛智网安叁期（2.00%）和赛智助龙（0.91%），合计持有云深处6.05%的股份。 该机构重点布局初创期、成长期及IPO前项目，擅长服务中早期科技创新企业，投资区域以浙江为核心，此前曾参与PingPong支付、微医、连连数字、华澜微、中昊芯英等知名项目。

方广投资通过苏州方广三期（3.91%）、常州方广三期（1.56%）、常州方广四期（0.18%）及中小方广（0.13%）四只基金，合计持有云深处5.77%的股份。

银杏谷资本通过云栖创投（5.41%）与云杏智创（0.30%）合计持有云深处5.71%的股份，同为持股5%以上的重要股东。

除上述机构外，云深处本次发行前的前十大股东还包括道生灵境、国家人工智能基金、华函未来、天津凌创等，对应的持股比例分别为4.18%、3.81%、2.75%、2.48%。

总体来看，云深处的投资方阵容涵盖国有资本与产业资本两大类别，前者包括电信投资、国新基金、国家人工智能基金、央视融媒体基金、机器人基金等；后者则包括银杏谷资本、道生投资、中芯聚源、云晖资本等知名产业投资机构。值得一提的是，多数投资机构系于发行人申报前十二个月内新增入股，原因均是对云深处发展前景看好。

图4：公司股权结构图

来源：招股书