随着宇树科技IPO，人形机器人板块正式迈入业绩验证期。在二级市场，机构资金加速向具备真实订单与业绩支撑的核心龙头集中。

2026年6月1日，宇树科技IPO上会。宇树招股书披露营收大增与全球出货实绩，与A股人形机器人行业百余家核心公司2025年年报及2026年一季报的冷暖分化形成鲜明对照。虽然Wind人形机器人指数一度受宇树上会催化显著跑赢大盘，但一季报显示行业内仅约六成公司实现净利增长——绿的谐波、双环传动等核心零部件企业率先兑现人形机器人业务收入，中大力德、双林股份等公司不增利甚至下滑。基金的最新持仓也向有订单、有业绩安全垫的头部公司收敛。

宇树科技上会

重构人形机器人行业投资逻辑

5月25日晚间，上海证券交易所的一纸公告打破了资本市场的平静——宇树科技科创板IPO申请定于6月1日正式上会审议。这家成立仅10年的独角兽企业，从3月20日发布招股书申报稿到6月1日上会，仅用时2个多月，这种高效率被市场解读为监管层对“具身智能”这一国家战略产业的最强背书。

宇树科技招股书中披露的数据是极具冲击力的，其2025年实现营业收入16.99亿元，同比增长332.64%，人形机器人出货量超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一，主营业务毛利率达到60.13%。

宇树科技的上会，重构了市场对人形机器人概念股的投资逻辑。在过去两年，投资者往往只能对着海外特斯拉Optimus的渲染图和Figure的演示视频对人形机器人概念股进行映射炒作，缺乏一个真实、透明、可量化的业绩标杆。现如今，宇树科技带着详尽的财务数据、供应链清单和客户结构走到了聚光灯下，意味着人形机器人行业正式从“讲故事”进入到“晒账单”的阶段。

对于人形机器人产业，近年国内政策暖风持续加码，除了国家层面的《“机器人+”应用行动实施方案》《人形机器人创新发展指导意见》《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等一系列扶持政策外，各地方政府也给出了具体且庞大的落地指引，比如北京、深圳、杭州等地不再局限于资金补贴，而是直接向企业开放机场、地铁、政务大厅等高价值应用场景。这种自上而下的政策推动，解决了长期以来困扰行业的“谁来买单”的痛点。

“人工智能的快速发展促进了通用人形机器人的技术进步，带动了人形机器人的研发投入、应用探索及市场关注，激发了科研教育、商业消费及行业应用领域对人形机器人的产品需求。”宇树科技在招股书中披露，宇树科技人形机器人产品在2023年还仅销售了5台，但在近两年利多因素的推动下，产品销售在2024年上升至412台，同比增长8140%；2025年进一步增至5215台，同比增长1165.78%。

值得一提的是，此次宇树科技IPO，给国内的“乐聚系”“智元系”“银河通用系”等一众初创企业打了一剂强心针。

公开信息显示，乐聚智能于5月19日发布了创业板招股书申报稿，云深处科技、星海图等也在紧锣密鼓地筹备上市材料，此外，智元机器人、众擎机器人、银河通用、傅里叶、松延动力、智平方等均完成股改。一级市场的融资热与二级市场的IPO潮相互交织，形成了一个良性的资本循环，传递到A股市场，直接表现为资金对核心零部件和系统集成商的追捧。

据Wind数据，在宇树科技3月20日提交招股书申报稿，至5月25日发布招股书上会稿期间，上证指数上涨了3.64%，而同期Wind人形机器人指数上涨了18.16%。Wind人形机器人指数113只成分股中,华兴源创、江苏北人、泰晶科技、科瑞技术、绿的谐波、昊志机电等个股均实现70%以上涨幅表现。

中信建投证券在最新研报中指出，Optimus量产渐行渐近，近期大客户对供应链量产量纲指引逐步清晰，产业走向量产放量的节奏逐步得以验证，后续V3产品发布、量产推进仍然值得密切关注。此外，国产机器人公司IPO持续推进有望带来本体估值重估，板块催化不断，看好行情演绎。

一季报业绩分化零部件龙头领跑

当宇树科技带着2025年16.99亿元营收、人形机器人全球出货第一的耀眼数据冲刺科创板时，Wind人形机器人指数113只成分股的2025年报与2026年一季报也已悉数亮相。这两份财报曝光了行业高景气表象下的结构性分化——营收端看似普涨，但归母净利润端仍上演着“冰火两重天”。

据Wind数据，在人形机器人指数的113只成分股中，有87家公司2025年实现营收同比增长，占比77%。表面上，行业是处在全面扩张状态，但若从业绩表现来看，仍有37家公司出现了业绩下滑（占比32.74%）。

在一众成分股中，提供高端PCB产品的胜宏科技（300476.SZ）2025年实现营收192.92亿元，同比增长79.77%。胜宏科技2025年在深交所互动易平台上明确表示，“公司已与人形机器人领域部分国内外头部企业建立了合作关系，应用于该领域的PCB产品已进入生产销售阶段。”“公司未拆分披露应用于人形机器人领域的PCB产品收入及占比情况。”

相比未明确在人形机器人领域收入的胜宏科技，谐波减速器龙头绿的谐波（688017.SH）则在年报中明确列出，2025年机器人业务收入达4.23亿元，同比增长52.61%，在公司总收入中占比74.04%。“自主研发的高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组，已在国内具身智能机器人产业链占据领先地位，成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商。”2025年，绿的谐波实现营收5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%。

同在减速器环节的双环传动（002472.SZ）2025年虽然营收增速只是个位数，但其归母净利润也实现两位数增长。年报披露，公司2025年实现营收91.12亿元，同比增长3.77%；归母净利润12.62亿元，同比增长23.21%。

执行器环节，三花智控（002050.SZ）2025年实现营收310.12亿元，同比增长10.97%；归母净利润40.63亿元，同比增长31.10%。公司在年报中称，“2025年，公司聚焦多款关键型号产品开展技术改进，配合客户进行重点产品研发、试制、迭代、送样，获得客户高度评价。”

灵巧手环节，兆威机电（003021.SZ）凭借着17自由度仿生灵巧手入选全球人形机器人百强榜单，与华为、乐聚机器人、深圳国创具身智能机器人有限公司以及中国科学院深圳先进技术研究院等企业和研究机构建立了合作关系。2025年，公司实现营收17.16亿元，同比增长12.52%；归母净利润2.54亿元，同比增长12.97%。

与上述高增长公司相比，中大力德（002896.SZ）、夏厦精密、鸣志电器、双林股份（300100.SZ）等公司业绩表现为微增甚至下滑。

进入2026年一季度后，板块内部分化情况进一步加剧。据统计，113家概念股中，2026年一季度归母净利润实现同比增长的公司由2025年末的76家降至68家，意味着有40%的公司未能将行业红利转化为自身业绩。比如2025年业绩下滑的中大力德，今年一季度归母净利润仍同比下滑36.42%……2025年业绩微增长的双林股份，今年一季度营收同比下滑10.42%,归母净利润下滑47.01%。

相比基本面变差的公司，2025年实现业绩大幅增长的胜宏科技今年一季度仍保持成长趋势，一季度实现营收55.19亿元，同比增长27.99%；归母净利润12.88亿元，同比增长39.95%。同样，绿的谐波一季度也实现营收1.40亿元，同比增长42.96%；归母净利润3263万元，同比增长61.17%。对于业绩的增长，绿的谐波在季报中明确表示，“主要系公司工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长，生产运营效率提升等原因所致。”

基金调仓聚焦绩优标的

工业场景落地提速

对于人形机器人概念股，若观察基金持仓情况，可发现基金持续重仓的品种多数是业绩稳定增长的公司，同时，机构积极调研的品种同样是业绩稳定或出现积极变化的公司。

据Wind数据，在Wind人形机器人指数113家成分股中，2025年末获得基金持仓的公司达112家，而持仓占比在10%以上的公司达38家，其中29家2025年业绩实现增长，占比76%。而在这29家公司中，又有20家公司2025年基金持仓比例超过2024年末的持仓比例，其中增仓比例最大前五家公司分别为浙江荣泰、翔楼新材、伟创电气、固高科技、拓斯达，持仓分别提升16.63、14.52、12.84、12.31、11.75个百分点。

同样，在2026年一季度实现业绩同比增长的68家人形机器人成分股中，获得基金重仓的公司达61家，占比89.71%。对比今年一季度和2025年一季度基金持仓情况，可发现又有31家公司获得了基金增仓。其中提升比例最大的前五家公司分别为科大智能、昊志机电、北特科技、固高科技、拓斯达，分别提升了6.05、5.98、5.96、5.45、5.24个百分点。

需要指出的是，在宇树科技积极推进上市进程的同期，投资人二季度以来加大了对人形机器人概念股的调研力度。据Wind数据，人形机器人指数113家成分股中有103家公司获得了投资人调研，占比91.15%。其中机构参与调研的公司达39家，占比34.51%。

在机构参与调研的公司中，被调研次数在5次以上的公司有汇川技术、金力永磁、比亚迪、步科股份、奥普特、豪鹏科技、埃斯顿，被调研次数分别为13次、6次、6次、5次、5次、5次、5次。而在这7家公司中，除了汇川技术和比亚迪业绩今年一季度分别下滑了23.39%和55.38%外，余下公司均实现业绩两位数以上增长。其中，埃斯顿业绩增速最快，达674.64%。

埃斯顿（002747.SZ）是国内智能制造领军企业，覆盖自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统两大核心板块。其在2026年一季度实现营收12.17亿元，同比下滑2.22%的情况下，实现归母净利润0.98亿元，同比增长674.64%。根据MIR睿工业最新数据统计，2025年公司工业机器人在中国出货量首次超越外资品牌，成为位列中国工业机器人市场首位的国产机器人品牌。

机构积极看多埃斯顿。比如东吴证券在研报中就指出，考虑公司市占率不断提升，同时持有的南京工艺股权置换为上市公司南京化纤股权，股权公允价值增加，因此上调公司2026年—2028年归母净利润预测为2.85亿元（前值为1.49亿元）/4.01亿元（前值为2.14亿元）/5.56亿元（前值为3.08亿元）。维持公司“增持”评级。

相比业绩大增的埃斯顿，汇川技术(300124.SZ)一季度业绩下滑了23.39%，可即使如此，公司仍是二季度以来被调研次数最多且机构参与家数最多的公司。二季度以来，汇川技术被投资人调研了13次，机构参与家数达415家。

在5月21日接受中信证券、易方达基金、淡水泉投资等机构调研时，汇川技术回复机构提出的“人形机器人什么时候可能进入家庭和商业化场景？公司工业场景落地进度如何？”问题时表示，“人形机器人第一批家庭场景可能集中在三类需求：1.亲子教育，可能以机器狗等形态切入；2.情绪陪伴，面向家庭陪伴、情绪交互等场景；3.老人康复和陪护，提供基础陪伴、交流和康复辅助。工业场景会更快落地。公司今年将积极推动2—3个工业场景进入实用阶段。”

在调研中，汇川技术认为，人形机器人产业仍处于非常早期阶段，零部件和整机都处于快速进化阶段，未来存在较好机遇。“公司将通过人形机器人核心零部件技术优势赋能产业，并凭借丰富工业场景资源，推动人形机器人解决方案在工业领域落地。”

汇川技术还指出，“智能机器人是AI在工业场景落地最重要的物理载体。未来智能机器人将在工业场景中大幅替代人工操作。以公司自身制造场景为例，当前500多类场景中，传统工业机器人可覆盖的不到50类，而未来智能机器人有望覆盖70%—80%的岗位。”　

（本文已刊发于6月6日出版的《证券市场周刊》。文中提及个股仅为举例分析，不作投资建议。）